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Datiert 2014, 2018.

Regeln für die Bewegung der Agenten

1. Separation: Wenn die Entfernung zum nächstgelegenen Agenten größer als null und kleiner als die Intimdistanz ist: Wähle eine Richtung, die diesem Agenten entgegengesetzt ist.
2. Angleichung: Wähle eine Richtung, die der mittleren Bewegungsrichtung der benachbarten Agenten entspricht.
3. Kohäsion: Wähle eine Richtung, die der mittleren Position der benachbarten Agenten entspricht.
4. Kollisionsvermeidung: Wenn sich in der Nähe des Agenten eine Linie befindet: Wähle einen Richtungsvektor, der orthogonal zu dieser verläuft.